Servo motor pozisyon kontrolu nasil yapilir?

  • Konuyu Başlatan Konuyu Başlatan Admin
  • Başlangıç tarihi Başlangıç tarihi

Admin

Yönetici
Site Sorumlusu
Katılım
17 Ocak 2024
Mesajlar
265.120
Çözümler
3
Tepkime puanı
1
Puan
38

Servo motor pozisyon kontrolü nasıl yapılır?​

Servo motorlarda pozisyon kontrolü yaparken motor kablosu, servo motora bağlanmalıdır. Enkoder kablosu da aynı biçimde bağlanmalıdır. Daha sonra enkoder kablosu ve motor kablosu sürücüye bağlanmalıdır. Pt ya da S kontrol modu dijital giriş sinyali ile seçilebilmektedir.
Servo kontrolü nasıl yapılır?
Hız Kontrol Modu Hız kontrol komutundan alınan hız bilgisi ile servo motor hedef hızı kontrol eder. Dahili bir parametre olan hız kontrol komutu harici bir sinyalle ya da potansiyometre ile verilebilir. Hız kontrol komutundan alınan hız bilgisine göre servo motor sürücüsü, servo motoru kontrol etmektedir.
Servo motorda mikroişlemci var mı?
Günümüzde kullanılan servo motor ve sürücüleri, dijital ve mikroişlemci kontrollü yapılıdır.

Servo motor kaç volt ile çalışır?​

Ayrıca servo motorun çalışma voltajına dikkat edilmelidir. Eğer servo motor yüksek voltaj özelliğine sahip değil ise genellikle 4.8 ile 6.8 volt aralığında çalışır.
Servo motor bakımı nasıl yapılır?
Servo Motor Bakımı ve Onarımı
- Arıza tespiti için mekanik ve elektrik arızası olduğu araştırılır.
- Mekanik arızaların tamiri parçaların değiştirilmesi ile giderilir.
- Gerekli kimyasal maddeler kullanarak yağ, kir, toz gibi diğer çevre etkenlerden dolayı oluşan kirlenmeler temizlenir.
Servo motor sürücü olmadan çalışır mı?
Servo Motor Çalışma Prensibi Servo içerisindeki DC motor hareket ettikçe potansiyometre döner ve kontrol devresi motorun bulunduğu pozisyon ile istenilen pozisyonu karşılaştırarak motor sürme işlemi yapar. Yani, servolar diğer motorlar gibi harici bir motor sürücüye ihtiyaç duymadan çalışmaktadırlar.

Servo nasıl bağlanır?​

Güç bağlantısı; üçü faz ve biri nötr iletkenli olmak üzere toplamda 4 damarlı olan iletkenle yapılmaktadır. Kontrol bağlantısı veri alışverişi için yapılır. Bu amaçla geri besleme elemanı ile RS-232 ya da RS- 485 bağlantı kabloları birbirine bağlanmaktadır. Servo motorun mili ise istenilen sisteme bağlanır.
Servo motorlar hangi sınıftadır?
Servo motorlar batlerli motordurlar Servo motor içerisinde herhangi bir motor AC, DC veya step motor bulunmaktadır. Ayrıca sürücü ve kontrol devresini de içerisinde barındırmaktadır. DC servo motorlar, genel olarak bir DC motoru olup, motora gerekli DC aşağıdaki metotlardan elde edilir.
Servo motor kaç kg taşır?

Servo kaç volt?​

Servolar genellikle 4.8-6V gerilim ile çalışmaktadırlar. 7.4V ve daha yüksek gerilimle çalışan servolar da bulunmaktadır. Servo motorlar PWM (Sinyal Genişlik Modülasyonu) sinyal ile çalışmaktadırlar.
Servo motor çalışma prensibi nedir?
Servo motorlar; çıkış, mekaniksel konum, hız veya ivme gibi değişkenlerin kontrol edildiği, özetle hareket kontrolü yapılan bir düzenektir. Servo motorlar batlerli motordurlar Servo motor içerisinde herhangi bir motor AC, DC veya step motor bulunmaktadır.
Servo neden bozulur?
Kirlenme : Dışarıdan girecek yağ, kir, pislik vb servo motor parçalarına zarar verebilir. Temiz tutulmalı, özellikle imalattan kaynaklı parçalar sık sık temizlenmeli. Elektriksel gürültü : Sürücüdeki hızlı transistörlerdeki problemler sargılara, yatağa ve diğer elektronik sistemlere zarar verebilir.

Servo motor neden bozulur?​

Servo motor tamiri yaygın değildir. Ancak bakım ve onarımları yapılır. Genel olarak güç soketlerinin bağlantı yerlerinde arıza meydana gelir. Arızaların nedeni, güç kablolarının temassızlığı sonucu meydana gelen arklardır.
 
Geri
Üst