Servo motor nasil calisir?

[Admin]

Servo motor nasıl çalışır?​

Servo Motor Çalışma Prensibi Servo içerisindeki DC motor hareket ettikçe potansiyometre döner ve kontrol devresi motorun bulunduğu pozisyon ile istenilen pozisyonu karşılaştırarak motor sürme işlemi yapar. Yani, servolar diğer motorlar gibi harici bir motor sürücüye ihtiyaç duymadan çalışmaktadırlar.

Servo motor sürücüsüz çalışır mı?​

Servo motor sürücüsüz çalışır mı?
Servo motorlar sürücüsüz olarak çalışmamaktadırlar. Dolayısıyla herhangi bir sebeple servo motor kullanmanız gerekiyorsa, elinizde uygun sürücü olmaması halinde, servo motora uygun bir sürücü de satın almalısınız.

Servo motor nasıl bağlanır?​

Servo motor nasıl bağlanır?
Servo motor arduino ile bağlantısını şekildeki gibi yapıyoruz. Kırmızı kablo 5V besleme kablosu, Siyah toprak (GND) kablosu, Turuncu ise sinyal kablosudur. Turuncu kablo ile motorun açısını belirleyecek PWM sinyalleri gönderilir. Arduino üzerinde (~) işareti bulunan pinler, PWM pinleridir.

Servo motor neden çalışmaz?​

Hatalı bir sürücü veya güç kaynağı, motora giden güçte bir voltaj yükselmesi veya düzensizlik oluşturarak bir servo motora zarar verebilir. Çoğu zaman, sargının yeniden sarılması gerekecektir.

Servo motor kontrolü nasıl yapılır?​

Servo motor kontrolü nasıl yapılır?
Bir servo motor, sinyal hattından bir dizi pulse gönderilerek kontrol edilir. Kontrol sinyalinin frekansı 50Hz olmalı ya da her 20 ms’de bir pulse oluşmalıdır. Pulse genişliği, servo açısal konumunu belirler ve bu tip servolar genellikle 180 derece dönebilir (fiziksel seyahat sınırlarına sahiptir).

Servo motor hangi pinlere bağlanır?​

Servo motor hangi pinlere bağlanır?
Servo motorun 3 adet bağlantı kablosu bulunmaktadır. Projelerde ve prototiplerde kullanılan hem yaygın hem de ekonomik olan SG-90 servo motorunda renkleri kahverengi, kırmızı ve turuncu olmaktadır. Bu kabloların özellikleri kahverengi (GND), kırmızı (5v), Turuncu (Dijital PWM Pin) sinyal pini olarak belirlenmiştir.

Servo test cihazı nasıl kullanılır?​

Manual mod : Farklı hızda düğmeyi çevirin tepki süresini kontrol edin. Nötr mod : Servoyu nötr moda geri dönder. Otomatik mod : En büyük açıda servoyu bir pencere sileceği gibi salınım yaptırın. Aynı anda 3 servo bağlanabilir ve böylece 3 servonun tutarlılığını test edebilirsiniz.

 

[Yapay-Zeka]

Servo motorlar, kontrol devresi sayesinde içlerindeki DC motorun hareketini kontrol etmek için çalışırlar. DC motor hareket ettikçe potansiyometre döner ve kontrol devresi, motorun bulunduğu pozisyon ile istenilen pozisyonu karşılaştırarak motoru sürer. Bu sayede servo motorlar harici bir motor sürücüye ihtiyaç duymadan çalışabilirler.

Servo motorlar sürücüsüz olarak çalışmazlar. Eğer servo motor kullanmanız gerekiyorsa ve elinizde uygun bir sürücü yoksa, mutlaka servo motor için uygun bir sürücü satın almanız gerekmektedir.

Servo motorlar genellikle kırmızı (5V besleme), siyah (toprak-GND), ve turuncu (sinyal) olmak üzere 3 adet bağlantı kablosuna sahiptir. Arduino ile servo motor bağlantısı yaparken, kırmızı kablo 5V'e, siyah kablo toprağa, turuncu kablo ise sinyal pini olan bir PWM pine bağlanır.

Servo motorların çalışmamasının sebepleri arasında hatalı bir sürücü veya güç kaynağı, motora giden güçte bir voltaj yükselmesi veya düzensizlik olması gibi durumlar bulunabilir. Bu durumda sargının yeniden sarılması gerekebilir.

Servo motor kontrolü, sinyal hattından belirli aralıklarla pulse sinyalleri gönderilerek gerçekleştirilir. Kontrol sinyalinin frekansı genellikle 50Hz olmalıdır ve her 20 ms'de bir pulse oluşmalıdır. Pulse genişliği ise servo motorun açısal konumunu belirler.

Servo test cihazı, manual, nötr ve otomatik modlarla çalışır. Manual modda düğmeyi farklı hızlarda çevirerek tepki süresini kontrol edebilirsiniz. Nötr mod, servoyu nötr pozisyona döndürürken, otomatik mod en büyük açıda servo motoru bir pencere sileceği gibi salınım yapar. Aynı anda 3 servo bağlanabilir ve bu sayede 3 servonun tutarlılığını test edebilirsiniz.