Robotlar calisma prensiplerine gore kaca ayrilir?

[Admin]

Robotlar çalışma prensiplerine göre kaça ayrılır?​

Uzvunun yapısına göre kartezyen, silindirik, küresel, döner mafsallı ve scara tip robotlar şeklinde sınıflandırılmaktadır[12].
Robotların çevreden bilgi toplamasını sağlayan bileşenlerine ne ad verilir?
Sensörler: Sensörler, robotların çevrelerini tanımasını sağlayan donanımlardır. Robotlara bir nesnenin boyutunu, şeklini, ortamın sıcaklığını ve diğer özellikleri algılama yeteneği sağlar. Bu yetenekler, işlemcilerin etraftaki ortam hakkında veri toplamasına ve robotun buna göre hareket etmesine olanak tanır.

Robotlar nasıl haberleşir?​

Robotların haberleşmesi için düşük maliyetli sebebiyle piyasada kolayca bulunabilen RF haberleşme modülleri tercih edildi. Bilgisayara bir USB portu aracılığıyla bağlanan haberleşme devresi, bilgisayardan gelen veriyi robotların anlayacağı formata dönüştürüp ilgili robota iletmektedir.
Robot nedir 6 sınıf?
Robot, mekanik sistemleri ve bunlarla ilişkili kontrol ve algılama sistemleri ile bilgisayar algoritmalarına bağlı olarak akıllı davranan makinelerdir. Yeniden programlanabilen; maddeleri , parçaları, aletleri, programlanmış hareketlerle yapılacak işe göre taşıyan veya işleyen çok fonksiyonlu makinelerdir.
Aktüatör Sistemi. Robota verilen enerjiyi harekete bağlı fiziksel bir işleve dönüştüren bileşenler aktüatör sistem olarak ifade edilir.
Robotlar hangi alanlarda kullanılır kısaca?
Günümüzde robotların en büyük kullanım alanı endüstriyel üretimdir. Özellikle otomotiv endüstrisinde çok sayıda robot kullanılır. Bunların çoğu kol şeklindeki robotlardır. Bunlar parçaları monte eden, birleştiren, kaynak ve boya yapan robotlardır.

Robotlara neden ihtiyaç duyarız?​

Robotik sistemler üretime belli bir hız ve ivme kazandırır. Robotlar sıcaklık, hava kirliliği, gürültü, aydınlatma gibi ergonomik koşulardan etkilenmez ve bu koşullardan dolayı sağlık problemleri(meslek hastalığı, grip vb.) yaşamazlar. Çok ağır şartlar altında bile, arıza sayıları minimum düzeydedir.