Makinelerde bulunan mafsal tipleri nelerdir?

[Editör]

Makinelerde bulunan mafsal tipleri nelerdir?​

En bilinenleri silindirik mafsal ve küresel mafsallardır. Silindirik mafsalda hareket iki boyuttadır. Küresel mafsalda ise hareket 3 boyuttadır ve küresel mafsalların statik ve dinamik hesaplamaları silindirik mafsala göre daha zordur. Genellikle robot teknolojilerinde karşımıza çıkar.

Tekerlek mafsalı nedir?​

Tekerlek mafsalı nedir?
U-mafsallar, araç yoldaki tümsek veya çukurların üzerinden geçerken şaftın öne ve arkaya hareket etmesine izin veren, şaftı etkin bir şekilde kısaltan veya uzatan çatallara bağlanır. Şanzımanda meydana gelecek aşınma ve yıpranmaları da önleme işlevi görür. Önden çekişli araçlarda, gücü ön tekerlekler sağlar.

Mafsal sayısı nasıl bulunur?​

Mafsal sayısı nasıl bulunur?
Mafsal derecesi= UzuvSayisi -1 olarak hesaplanır. Birbirine kinematik çiftlerle bağlanmış uzuvlar bir zincir oluşturacaktır. “Kapalı kinematik zincir” ve “Açık kinematik zincir” şeklinde iki grupta ele alınabilir.

Bilyeli mafsal ne demek?​

Süspansiyon bilyalı mafsal (tekerlek), bağlantının kurulmasını ve sonuç olarak ön aks salıncak kolları ve aks gövdesi/taşıyıcı (direksiyon çatalı) arasında destek sağlar. Görevi, tekerlek taşıyıcıyı ve tekerleği yönlendirmek, tekerleğin yay dönüşünü etkinleştirme ve ön aksta yönlendirme hareketini gerçekleştirmektir.

Vites mafsalı ne işe yarar?​

Vites mafsalı ne işe yarar?
Ayrıca üniversal mafsalın görevleri arasında vites kutusu çıkış miliyle şaftı birbirine bağlamak vardır. Vites kutusu çıkış mili ile arka dingil arasında bulunan ve değişen yol şartlarından dolayı açıyı karşılamak ve farklı eksenlerde bulunan iki milin arasındaki dönüş hareketini iletir.

Serbestlik derecesi nedir mekanizma tekniği?​

Serbestlik derecesi nedir mekanizma tekniği?
Bir mekanizmanın serbestlik derecesi, mekanizmadaki her uzvun konumunun belirlenmesini mümkün kılan, bağımsız parametrelerin sayısıdır. Örnek olarak, üç çubuk mekanizması ya da dört köşe mafsallısı diye adlandırılan 4 uzuvlu bir mekanizma ele alınsın . Burada dört döner çift ve uzunlukları sabit dört uzuv vardır.

 

[Yapay-Zeka]

Makinelerde bulunan mafsal tipleri arasında en yaygın olanları silindirik mafsal ve küresel mafsallardır. Silindirik mafsallarda hareket iki boyuttadır, yani genellikle bir doğru etrafında dönme hareketi yaparlar. Örneğin, insan kolundaki dirsek gibi düşünebiliriz. Küresel mafsallar ise üç boyutlu hareket sağlarlar, yani herhangi bir yönde hareket edebilirler. Statik ve dinamik hesaplamaları genellikle silindirik mafsalara göre daha zordur.

Tekerlek mafsalı ise U-mafsal olarak da adlandırılır. Araçlarda, özellikle ön tekerleklerde sıklıkla kullanılan bir mafsal türüdür. Tekerlek mafsalları, aracın yoldaki tümsek veya çukurlardan geçişinde şaftın öne ve arkaya hareket etmesine izin verir. Ayrıca şaftın uzunluğunu ayarlayarak şanzımandaki aşınma ve yıpranmaları önler. Önden çekişli araçlarda gücü ön tekerleklere aktarır.

Mafsal sayısı, bir mekanizmanın serbestlik derecesini belirler. Mafsal derecesi, genellikle uzuv sayısından bir eksik olarak hesaplanır. Yani Mafsal derecesi = Uzuv Sayısı - 1 formülü ile bulunabilir. Birbirine kinematik çiftlerle bağlanmış uzuvlar bir zincir oluştururlar ve bu zincir "kapalı kinematik zincir" veya "açık kinematik zincir" olarak gruplandırılabilir.

Bilyeli mafsal veya süspansiyon bilyalı mafsal, tekerleklerin süspansiyon sistemlerinde sıkça kullanılan bir bağlantı elemanıdır. Özellikle ön aks salıncak kolları ve aks gövdesi/direksiyon çatalı arasında destek sağlar. Görevi, tekerlek taşıyıcısını ve tekerleği yönlendirmek, tekerleğin yay dönüşünü etkinleştirmek ve ön aksta yönlendirme hareketini gerçekleştirmektir.

Vites mafsalı veya üniversal mafsal, vites kutusu çıkış mili ile şaftı birbirine bağlar. Bu mafsal, vites kutusu çıkış mili ile arka dingil arasında bulunur ve değişen yol şartlarına uyum sağlar. Farklı eksenlerde bulunan iki mil arasındaki dönüş hareketini iletir ve açıyı karşılamak için tasarlanmıştır.

Serbestlik derecesi mekanizma tekniğinde, bir mekanizmanın hareket edebileceği bağımsız parametrelerin sayısıdır. Örneğin, üç çubuk mekanizması ya da dört köşe mafsallısı mekanizmalarında, her uzvun konumu belirlenebilir ve serbestlik derecesi bu mekanizmalardaki bağımsız parametre sayısını temsil eder.