İvme, bir nesnenin hızındaki değişimin zamana oranı olarak tanımlanan bir kavramdır. İvme, nesnenin hızının ne kadar hızlı arttığı ya da azaldığı hakkında bilgi verir. Bir nesnenin ivmesi pozitifse hızı artıyor, negatifse hızı azalıyor demektir. İvmenin birimi metrekare/saniye olarak ifade edilir. İvme, birinci türev alınarak elde edilen özelliğiyle yer değiştirme ile ilgili olan hız kavramından farklıdır. İvme, hızın değişimiyle ilgilidir ve bu değişim hızlanma veya yavaşlama şeklinde olabilir.