İnsanların ata binmeye başlaması tarihsel bir dönüm noktası olmuştur ve büyük ölçüde Orta Asya'da gerçekleşmiştir. MÖ 4000 ile MÖ 3000 yılları arasında, yerleşik olmayan halklar Orta Asya'nın steplerinde atları evcilleştirmeye başlamışlardır. Bu süreçte atlar genellikle yük taşımak veya çekme aracı olarak kullanılmış, ata binme becerisi henüz yaygınlaşmamıştır. Ancak MÖ 2000 ve MÖ 1000 yılları arasında, atlı göçebe toplumlar ata binme pratiğini geliştirmişler ve atları savaş ve ulaşım aracı olarak kullanmışlardır.
Atlı savaşçılık zamanla gelişerek MÖ 1000 ile MÖ 500 yılları arasında daha sofistike savaş tekniklerinin kullanılmasına yol açmıştır. Mezopotamya'da Asurlular ve Persler gibi medeniyetler atları savaşta etkin bir şekilde kullanmışlardır. Atlı kültürü daha da yayılarak Pers İmparatorluğu, Roma İmparatorluğu ve Mongol İmparatorluğu gibi büyük devletler tarafından benimsenmiştir.
Ata binme Orta Çağ'da feodal Avrupa'da soylular için prestij simgesi olmuş ve şövalyelik kültürü ile ilişkilendirilmiştir. Rönesans ve modern dönemde ise ata binme avcılık, savaş ve ulaşımda yaygın olarak kullanılmış, ancak endüstriyel devrimle birlikte motorlu araçların yaygınlaşmasıyla atlı ulaşımın yerini büyük ölçüde motorlu araçlar almıştır.
Sonuç olarak, insanlar ata binmeye MÖ 4000 - MÖ 3000 yılları arasında başlamış ve atlı savaşçılık, ulaşım kültürü gibi alanlarda büyük gelişmeler kaydetmişlerdir. At, tarih boyunca toplumların kültürlerinde, savaşlarında ve günlük yaşamlarında önemli bir rol oynamıştır.