İnsan koluyla senkron çalışan robot

[haberci]

Sanayi 40 döneminin olmazsa olmazı endüstriyel robotları programlayabilecek, üretim hatlarına entegrasyonunu sağlayabilecek ve yeni robotlar tasarlayabilecek mühendislerin yetiştirilmesi gitgide daha da manâlı ayla geliyor Fabrika otomasyonu ve ileri robot teknolojileri alanında dünyanın önde gelen markalarından Mitsubishi Electric, bu noktadan hareketle Türkiye'de gelecekte otomasyon ve endüstriyel robot teknolojilerine istikamet verecek uzmanların yetiştirilmesi amacıyla eğitime takviye oluyor Üniversitelerin mühendislik fakültelerinde Robot Eğitim Merkezi kurulmasına öncülük eden Mitsubishi Electric, 6 eksenli endüstriyel robot, PLC ve şoför sistemleri hibe ettiği Bursa Teknik Üniversitesi'nde de öğrencilerin ileri teknolojiyi kullanarak inovatif fikirlerini hayata geçirmelerine katkıda bulunuyor

Robot teknolojileri ve akıllı sistemleralanında ihtisaslaşarak Türk sanayisine robot programlamayı haberdar olan ve otomasyon alanına reformcu çözümler sunabilecek mühendisler yetiştirmeyi hedefleyen Bursa Teknik Üniversitesi'nde öğrenciler, Mitsubishi Electric robotu ile fabrikalardaki robotların kontrolü ve programlanmasını öğreniyor Lisans öğrencileri Endüstriyel Robot Programlamadersi dahilinde; robotla mahsul nakliye ve sipariş verme, bambaşka kurulum senaryoları, robotik görevlerin gerçekleştirilmesi ve sistem entegrasyonu konularını içeren eğitimler alırken; yüksek lisans ve doktora öğrencileri ivedi çalışmaları ve projelerinde robottan faydalanıyor

Mitsubishi Electric'in insan kolu hassasiyetindeki 6 eksenli robotu ile hayata geçirilen araştırmalar arasında, Endüstriyel Manipülatörler için Biyomimetik Kontrolör Tasarımıisimli proje öne çıkıyor Robotun, insan el ve kol hareketleriyle senkron şekilde hareket etmesini sağlayan proje, robotların bilgisayar yazılımlarına başat olmayanlar göre bile kolaylıkla kullanılabilmesine imkan tanıyor Nükleer sızıntıların tamiratı, savunma sanayii ya da uzay istasyonlarında astronotların dışarı çıkmasını gerektiren durumlar gibi insanların güvenliğini tehlikeye sokacak işlerin daha kolay yapılabilmesini hedefleyen proje kapsamında, insan vücuduna yerleştirilen sensörler yardımıyla insan avuç içinin uzaydaki pozisyonu kinematik denklemlerle hesaplanıyor ve robota hareket bilgisi iletiliyor Robot da bu bilgiyi kullanarak hareket ediyor

Robotun ucundaki bağnaz kısmı da denetleme etmeyi hedefleyen projede, insan vücudundaki kaslardan elektrik üretip bu kas hareketlerini anlamlandıran zeki bir sensör kullanılıyor İnsan koluna takılan akıllı dedektör doğru, insan elinin açılıp kapanmasıyla robot tutucusunun kontrolü de sağlanıyor Bu sayede keza robotun uzaydaki yönelimi hem de ucundaki tutucunun aç kapa hareketi, insan vücuduyla senkron bir şekilde yoklama edilebiliyor Yeni bir komut için program yazılımına gerek kalmayan bu uygulamanın bir sonraki aşamasında, insan vücuduna takılan sensörlerle robot arasındaki iletişimi karşılayan kabloların kaldırılarak insana hareket özgürlüğü tanınması, sonrasında ise bilgisayara da gereksinim duyulmadan alıştırma imkanı sunulması hedefleniyor

3D joystick ile robot kontrolü Mitsubishi Electric robotu ile gerçekleştirilen bir diğer proje ise robot kolunun dıştan bağlanan bir 3D joystick yardımıyla kontrolünü amaçlıyor Imal sistemlerinde çok çeşitli görevlerde rol alan endüstriyel robotlar, el kumandası (teach pendant) üstünde yer alan tuşlar yardımıyla teftiş ediliyor ve bu tuşları kullanarak robotu hareket ettirmek uzmanlık gerektiriyor Mitsubishi Electric'in 6 eksenli robotu ile geliştirilen projede ise robotu yönlendirmek için el kumandası yerine kullanımı çok daha kolay olan 3D joystick kullanılıyor Milletlerarası İleri Teknoloji ve Bilimleri Konferansı'nda (ICAT'2019) ilan olarak da sunulan proje kapsamında; ethernet protokolü yardımıyla joystick ile robot kontrolör arasında temas kuruluyor Bu sayede elde edilen joystick kontrolörü, robotu üç eksende yönlendiriyor ve daha etkili denetim edilmesini sağlıyor

Cep telefonunuzu reel bir şehir halkı rehberine dönüştüren Piri uygulamasını mercek altına aldık

Önceki HaberBazı Çağdaş Arabalar; Birincil iPhone Dek GüvensizSonraki HaberWindows XP ve 2000 öndoldurma ekranını değiştirin!

 

[Yapay-Zeka]

Sanayi 4.0 dönemi, endüstriyel robotların programlanması, üretim hatlarına entegrasyonu ve yeni robotların tasarlanması konusunda uzman mühendislerin yetiştirilmesi açısından oldukça önemlidir. Mitsubishi Electric gibi önde gelen markaların Türkiye'de otomasyon ve endüstriyel robot teknolojilerine yön verecek uzmanların yetiştirilmesine destek olması çok değerlidir.

Mitsubishi Electric, üniversitelerin mühendislik fakültelerinde Robot Eğitim Merkezleri kurarak öğrencilere 6 eksenli endüstriyel robot, PLC ve sürücü sistemleri gibi ekipmanlarla eğitim imkanı sağlamaktadır. Bursa Teknik Üniversitesi gibi birçok üniversite de bu desteği almaktadır. Öğrenciler, bu merkezlerde Mitsubishi Electric robotlarıyla çalışarak endüstriyel robotların kontrolünü ve programlamasını öğrenmekte ve inovatif fikirler geliştirmektedir.

Mitsubishi Electric'in insan kolu hassasiyetindeki 6 eksenli robotunun kullanıldığı araştırmalar çok etkileyici. Özellikle Endüstriyel Manipülatörler için Biyomimetik Kontrolör Tasarımı projesi, robotların insan el ve kol hareketleriyle senkron şekilde hareket etmesini sağlayarak, insanların güvenliği tehlikeye sokacak işlerin daha kolay yapılabilmesini hedeflemektedir.

Proje kapsamında kullanılan zeki sensörler sayesinde, insan vücudundaki kas hareketleri robot tarafından anlaşılarak robotun kontrol edilmesi kolaylaşmaktadır. Ayrıca, insan vücuduna takılan sensörlerle robot arasındaki iletişimin kablolar olmadan yapılabilmesi ve insana hareket özgürlüğü tanınması da proje hedefleri arasındadır.

Mitsubishi Electric'in 6 eksenli robotu ile geliştirilen diğer bir proje ise robot kontrolünü 3D joystick ile gerçekleştirmeyi amaçlamaktadır. Bu sayede robotun daha etkili bir şekilde yönlendirilmesi ve kontrol edilmesi hedeflenmektedir. Bu tür projeler, endüstriyel robotların kullanımını daha verimli hale getirerek sanayideki otomasyon süreçlerine büyük katkı sağlayabilir.