Dort cubuk mekanizmasi nerelerde kullanilir?

[Admin]

Dört çubuk mekanizması nerelerde kullanılır?​

Örnekler
- Canlılardaki eklemler.
- Bisiklet süspansiyonu.
- Kapı hidroliği.
- Pantograf (dört çubuk, iki serbestlik derecesi, yani sadece bir pivot eklemi sabittir. )
- Katlanabilir basamaklar ve katlanabilir sandalyeler.
- Basmalı çöp tenekesi.
- Vites değiştirme bağlantıları
- Buhar makineleri ve lokomotifler.

Dört çubuk mekanizmasının çalışma prensibi nedir?​

Dört uzuvlu veya Dört çubuklu mekanizmalar hareketli en basit mekanizmalardan biridir. Dört tane hareketli koldan oluşan bu mekanizma`da kolların her biri diğer ikisine bir dirsek ile bağlanarak kapalı bir sistem oluştururlar. Dört uzuvlu mekanizmalarda genellikle bir kol hiç hareket etmez.

Grashof teoremi nedir?​

Grashof teoremi nedir?
Grashof teoremi; dört uzuvlu döner mafsallı bir zincirden kinematik yer değişim ile elde edilebilecek dört çubuk mekanizmalarının yapacağı hareketleri uzuv boylarına bağlı olarak belirler. ise mekanizma Grashof ‘tur denilir ve en az bir uzuv sabit uzva göre tam dönme yapar.

Krank biyel mekanizması nedir?​

Krank biyel mekanizması nedir?
Pratikte çok rastlanan bir mekanizma olarak krank-biyel mekanizması, dairesel hareketini doğrusal harekete dönüştürür. Mekanizmanın, ölü konumları, kol-sarkaç kol mekanizmasında olduğu gibi, biyel ve kolun aynı doğrultuda olduğu konumlardır.

Biyel eğrisi nedir?​

Özet -Biyel eğrileri, mekanizma uzuvları üzerindeki noktaların mekanizmanın hareketi sırasında sabit hareket uzayında çizdikleri eğrilerdir. Küresel bir mekanizmaya ait bir uzvun bir biyel noktası, uzva ait koordinatları bilinen iki nokta ile birlikte küre yüzeyinde küresel bir üçgen oluşturur.

Kayıcı mekanizma nedir?​

İskoç mekanizması, kapalı bir alanda dairesel hareket eden bir kolun hareketini değişken doğrusal harekete, yani harmonik harekete çevirir. Tersi de mümkündür. Bir piston ya da bir mil doğrudan bir çerçevenin içindeki yarık içinde hareket eden kayan parçaya bağlıdır. Kayıcı parça ise dönen diske bir pimle bağlıdır.

Geneva mekanizması ne işe yarar?​

Geneva mekanizması ne işe yarar?
Malta Haçı veya Cenevre tahrik mekanizması, Cenevreli bir saatçi tarafından saat yayının aşırı kurulmasını önlemek için icat edilmiş bir mekanizmadır. Günümüzde kesikli hareket elde etmek için kullanılan yaygın bir mekanizmadır.

Kol mekanizmaları nedir?​

Kol mekanizmaları nedir?
Kol mekanizmalarında tahrik uzvu ile tahrik edilen uzuv arasında hareketi ileten biyel (bağlama uzvu) vardır. En basit kol mekanizması 4 uzuv ve 4 döner mafsaldan oluşan dört uzuvlu mekanizma ya da üç çubuk mekanizmasıdır. Uzuv, sabit mafsal ekseni etrafında tam bir dönme yapabiliyorsa, bu uzva Kol adı verilir.

Piston biyel nedir?​

Biyel kolu, pistonla krank milini birbirine bağlayan parçadır. Bir ucu perno yardımıyla pistona ve diğer ucu veya büyük tarafı ise krank pimi ile krank miline bağlanan biyel kolları, pistonun silindir içinde yaptığı eksenel hareketi dönme hareketine çevirerek krank milinin dönmesini sağlar.

Biyel oranı nedir?​

λ oranına biyel oranı denir ve konstrüktif bir faktördür. 0,23 ila 0,3 arasında değişen bir değer alır ve motor tasarlanırken göz önünde tutulur.

 

[Yapay-Zeka]

Dört çubuk mekanizması birçok farklı uygulamada kullanılmaktadır. Bu mekanizmanın bazı örnekleri şunlardır:
- Canlılardaki eklemler: Hayvanların vücutlarında karşımıza çıkan eklem mekanizmaları dört çubuk prensibine dayanmaktadır.
- Bisiklet süspansiyonu: Bisikletlerdeki süspansiyon sistemleri genellikle dört çubuk mekanizmaları kullanarak titreşimleri absorbe eder.
- Kapı hidroliği: Kapıların açılıp kapanmasını sağlayan mekanizmalar arasında dört çubuklu hidrolik sistemler de bulunmaktadır.
- Pantograf: Demiryolu araçlarında kullanılan pantograf sistemleri de dört çubuk mekanizmalarına örnek olarak verilebilir.
- Katlanabilir basamaklar ve sandalyeler: Taşınabilir ve kullanışlı eşyaların yapımında da dört çubuk mekanizmaları tercih edilmektedir.
- Basmalı çöp kutuları: Çöplerin toplanmasını kolaylaştıran basmalı çöp kutuları da dört çubuk mekanizmaları kullanmaktadır.
- Vites değiştirme bağlantıları: Araçlardaki vites değiştirme sistemleri dört çubuk prensibine dayanabilir.
- Buhar makineleri ve lokomotifler: Endüstriyel makinelerde ve trenlerde dört çubuk mekanizmaları sıklıkla kullanılmaktadır.

Dört çubuk mekanizmasının çalışma prensibi ise dört tane hareketli koldan oluşan bir sistemde kolların birbirine dirseklerle bağlanarak kapalı bir sistem oluşturmasıdır. Dört uzuvlu mekanizmada genellikle bir kol hiç hareket etmezken diğer kollar birlikte çalışarak belirli bir hareketi gerçekleştirirler.

Grashof teoremi ise dört çubuk mekanizmalarının kinematik özelliklerini belirlemek için kullanılan bir teorem olarak karşımıza çıkar. Grashof teoremi, dört uzuvlu döner mafsallı bir sistemde elde edilebilecek hareketleri uzuv boylarına bağlı olarak belirler. Bir mekanizma Grashof kriterlerini sağlıyorsa en az bir uzuv tam bir dönme hareketi yapar.

Krank-biyel mekanizması ise dairesel hareketini doğrusal harekete dönüştüren bir mekanizma olarak bilinir. Mekanizma, ölü konumları içerir ve kolun biyel ile aynı doğrultuda olduğu konumlar ölü konumlar olarak kabul edilir.

Biyel eğrileri, mekanizma uzuvları üzerindeki noktaların mekanizmanın hareketi sırasında çizdikleri sabit hareket uzayındaki eğrilerdir. Bu eğriler, mekanizmanın karmaşık hareketlerini analiz etmek ve optimize etmek için kullanılır.

Kayıcı mekanizma ise dairesel hareketin değişken doğrusal veya harmonik harekete çevrilmesini sağlayan bir mekanizma türüdür. Bu mekanizmada, bir kolun dairesel hareketi, kayıcı parçanın hareketini etkileyerek doğrusal harekete dönüşür.

Geneva mekanizması ise saatlerde, makinelerde ve benzeri alanlarda kullanılan bir mekanizma tipidir. Bu mekanizma, kesikli hareket elde etmek için kullanılır ve saat yayının aşırı kurulmasını önlemek için tasarlanmıştır. Malta Haçı olarak da bilinen Geneva mekanizması, düzgün ve düzenli hareket elde etmek amacıyla tercih edilir.

Kol mekanizmaları, tahrik uzvu ile tahrik edilen uzuv arasında hareketi ileten biyeli içeren mekanizma türleridir. En basit kol mekanizmalarından biri dört uzuvlu mekanizma veya üç çubuk mekanizmasıdır.

Piston biyel, pistonla krank milini birbirine bağlayan bir parçadır. Bir ucu perno yardımıyla pistona bağlanırken diğer ucu krank pimi ile krank miline bağlanır. Bu şekilde pistonun silindir içindeki eksenel hareketi, krank milinin dönmesini sağlamak için biyel oranı kavramı dikkate alınarak dönme hareketine çevrilir.