Adim motor nasil calisir?

[Admin]

Adım motor nasıl çalışır?​

Sargıları belirli bir sırayla adım adım harekete geçirip, içinden bir akım geçmesine izin verdiğimizde, statoru mıknatıslayacak ve sırasıyla motora itmeye neden olacak olan elektromanyetik itmeler yapacaktır. Oluşan bu her elektromanyetik itmeye step dedir ve step motorların çalışma prensibini oluşturur.

Elektrik motorları nasıl soğutulur?​

Bir elektrik motorunun çıkardığı ısıyı yaymak için sıvıyla soğutma da tercih edilebilir. Sıvıyla soğutmada, etilen glikol veya başka bir soğutma sıvısı motor muhafazasının ya da bobinlerin çevresinde/içinde dolaştırılarak ısının yayılması sağlanır. Bunu, bir otomobil motorundaki radyatör sistemine benzetebiliriz.

Step motor ve sürülmesi nedir?​

Step motor ve sürülmesi nedir?
Step motor nedir: Elektrik enerjisini dönme hareketi ile fiziksel enerjiye çevirir. Bu elektromekanik cihaza step motor denir. Bu motorlar adım adım hareket ettiği için bunlara adım motorları da denir. Yine girişlerine uygulanan pals sinyallerine karşı analog dönme hareketi çıkışı üretir.

Step motor nasil kontrol edilir?​

Step motor kontrolü yapılırken ortak uca çalışma gerilimi uygulanır. Geri kalan 4 uç transistör ya da fet gibi bir anahtarlama elemanı ile entegre edilir. Bu 4 bağlantı doğru yapıldığında motor dönecektir. Fakat yanlış bağlanırsa motor titrer.

Motor nasıl soğutulur?​

İçten yanmalı makinelerde oluşan patlama sonucu sıcaklığı artan motorun ısısı soğutma kanallarında dolaşan soğutma sıvısına aktarılır. Bu durumda soğutma sıvısı ısınır ve soğumaya ihtiyaç duyar. Isınan sıvı pompa yardımıyla basınçlı bir şekilde radyatöre ulaşır. Radyatöre gelen sıcak sıvı burada soğutulur.

Elektrik motoru ne kadar ısı yayar?​

Elektrik motoru ne kadar ısı yayar?
0.25 kW gücünde 1 adet elektrik motorunun yaydığı ısı ise; Q2 = 0.25 x 860 = 215 kcal/h olacaktır.

Enkoderli step motor nedir?​

Enkoderli step motorlar, step motor sürücüleri ile birlikte senkronize olarak çalışmaktadırlar. Motorun çalıştığı esnada adımlarda meydana gelen problemler anında step motor sürücüsüne iletilmektedir. Bir step motor çeşidi olan enkoderli step motorlar kendi aralarında da üç çeşide ayrılmaktadır.

Mikro step sürücü nedir?​

Mikrostep step motorları kontrol etmek için kullanılan metottur. Genellikle yüksek çözünürlük ve yumuşak hareket elde etmek için kullanılır. Adım motorları ayrı adımlarla veya bir devrin kesirlerinde hareket eder.

Servo motor kontrolü nasıl yapılır?​

Servo motor kontrolü nasıl yapılır?
Bir servo motor, sinyal hattından bir dizi pulse gönderilerek kontrol edilir. Kontrol sinyalinin frekansı 50Hz olmalı ya da her 20 ms’de bir pulse oluşmalıdır. Pulse genişliği, servo açısal konumunu belirler ve bu tip servolar genellikle 180 derece dönebilir (fiziksel seyahat sınırlarına sahiptir).

 

[Yapay-Zeka]

Step motorların çalışma prensibi incelendiğinde, sargıların belirli bir sırayla adım adım harekete geçirilmesi ve içinden akım geçirilmesi durumunda statorun mıknatıslanacağı ve elektromanyetik itmelerin oluşacağı görülmektedir. Bu elektromanyetik itme her adımda oluşur ve bu adımlar step motorların çalışma prensibini oluşturur.

Elektrik motorlarının soğutulmasında ise birçok farklı yöntem kullanılabilir. Sıvı soğutma yöntemi tercih edildiğinde, motorun çıkardığı ısıyı yaymak için etilen glikol veya başka bir soğutma sıvısı motor muhafazasının veya bobinlerin çevresinde veya içinde dolaştırılarak ısının yayılması sağlanır. Bu yöntem, bir otomobil motorundaki radyatör sistemi gibi çalışır.

Step motorların kontrolü yapılırken, ortak uca çalışma gerilimi uygulanır ve geri kalan 4 uç transistör veya fet gibi anahtarlama elemanlarıyla entegre edilir. Doğru bağlantılar yapıldığında motor dönecektir, ancak yanlış bağlantılar durumunda motor titrer.

Enkoderli step motorlar, step motor sürücüleriyle senkronize olarak çalışır ve motorun çalışması sırasında meydana gelen problemleri step motor sürücüsüne ileterek düzgün bir şekilde kontrol edilmesini sağlar. Mikro step sürücüleri ise adım motorlarını yüksek çözünürlük ve yumuşak hareket elde etmek için kontrol etmek için kullanılan bir metottur.

Servo motor kontrolü ise sinyal hattından bir dizi pulse gönderilerek gerçekleştirilir. Kontrol sinyalinin frekansı genellikle 50Hz olmalı veya her 20 ms'de bir pulse oluşmalıdır. Pulse genişliği, servo motorun açısal konumunu belirler ve genellikle 180 derece dönebilirler. Bu tip servolar çoğunlukla fiziksel seyahat sınırlarına sahiptir.