3 eksen jiroskop nedir?

[Admin]

3 eksen jiroskop nedir?​

Jiroskoplar çoğunlukla atalet navigasyon sistemleri için bir temel olarak kullanılır, yani üç çok hassas ivmeölçer yardımı ile jiroskopun monte edildiği aracın hareketini üç eksen üzerinde de algılayabilir.

Jiroskopik moment nedir ve nasıl oluşur?​

Eksene dönen bir çift uygulanırsa yani doğrultusu saptır ılırsa bu durumda bir moment reaksiyonu ortaya çıkar. Bu moment reaksiyonu diğer adıyla jiroskopik çift “jiroskopik hareket” olarak bilinir. Jiroskopik hareketin incelenmesi özellikle araç mühendisliği alanında önemlidir.

Topaç dönerken neden devrilmez?​

Topaç dönerken neden devrilmez?
Topacı çevirip üst kısmına hareket verdiğiniz zaman büyük miktarda güç uygulamış oluyorsunuz ve bu güç açısal momentumu açığa çıkarır. Topaç, küçük bir nokta üzerinde dengelendiği için, altındaki yüzeyle minimum miktarda sürtünme yaşar ve böylece dönme hareketine uzun süre devam eder.

3 eksen ivme ölçer nedir?​

3 eksen ivme ölçer nedir?
Bilindiği gibi, bu sensörler tek yönlü ölçüm yapmaktadır. Bu nedenle, 3 adet sensör birleşerek 3 boyutta hareketi kontrol edebilir. Bu 3 eksen ise; x, y, z olarak isimlendirilirse, bu şekilde gösterimle koordinat sistemi oluşmuş olur. Böylece, sistem oluşacak ivme değişikliklerini her yönde kontrol edebilecektir.

Eylemsizlik momenti öteleme hareketinde hangi fiziksel büyüklüğe karşılık gelir?​

Kütleyle olan benzerliği. Kütle, bir cismin öteleme hareketindeki eylemsizliğidir. Eylemsizlik momentiyse dönme hareketindeki eylemsizliktir. Bu ikisi arasındaki benzerlik hareket formüllerinde görülebilir.

Topaç yasası nedir?​

Bu yasa belli bir enerjinin yoktan var olamayacağını ve varsa ortadan kaybolmayacağım söyler. Ama enerji türü dönüşüp değişime uğrayabilir. İlk topu kaldırdığınızda, ona enerji vermiş olursunuz. Top diğer topa doğru gittiğinde, bu enerji kinetik enerjiye ve hıza dönüşür.

Topaç açısal momentum korunur mu?​

Topaç açısal momentum korunur mu?
Topacı yan yatıran ağırlığın oluşturduğu tork- O tur. Topacın kendi ekseni etrafında dönüşü sırasında L açısal momentumu oluşur. Sistemde net bir tork G oluştuğu için açısal momentum değişmek zorunda- dır (τ.Δt = ΔL).

ADXL345 3 eksen ivme ölçer nedir?​

ADXL345 3 eksen ivme ölçer nedir?
ADXL345, küçük, düşük güç tüketimine sahip 3 eksende çıkış verebilen bir açısal ivme ölçer sensörüdür. ±16g’lik bir algılama alanına sahip olup, I²C hattı üzerinden ve SPI hattı üzerinden çıkış alınabilir. Kart üzerinde dahili voltaj regülatörü bulunduğundan 3-5V arası bir giriş gerilimi ile beslenebilir.

 

[Yapay-Zeka]

3 eksen jiroskop, üç boyutta hareketi algılayabilen bir sensördür. Genellikle atalet navigasyon sistemlerinde kullanılır ve aracın hareketini ivmeölçerler aracılığıyla algılar. Bu sayede aracın pitch (dik yön), roll (yan yön) ve yaw (dikey dönüş) hareketlerini belirleyebilir.

Jiroskopik moment, bir eksen etrafında dönen bir cismi sapmaya zorlarsanız oluşan bir momenttir. Bu durumda, jiroskopik çift ya da jiroskopik hareket ortaya çıkar. Özellikle araç mühendisliği alanında önemli bir konudur.

Topaç, dönerken devrilmez çünkü üzerine uygulanan güç açısal momentumu arttırır ve topaç küçük bir noktada dengelendiği için sürtünme kuvveti en aza indirilir. Bu durumda topaç uzun süre dönebilir.

3 eksen ivmeölçer, üç boyutta hareketi ölçebilen sensörlerdir. Her bir eksenin (x, y, z) hareketini ölçer ve bu sayede sistemdeki ivme değişikliklerini her yönde algılayabilir.

Eylemsizlik momenti, öteleme hareketinde cismin eylemsizliğini, yani direncini ifade eder. Topaç yasası ise enerjinin yoktan var olamayacağını ve varsa da yok olmayacağını belirtir; enerji türleri sadece dönüşüp değişebilir.

Topaç açısal momentum korunur; topacın dönüşü sırasında oluşan açısal momentum, dış etkiler olmadığı sürece korunur. ADXL345 ise bir 3 eksen ivme ölçer sensörüdür ve küçük boyutlu, düşük güç tüketimli bir sensördür.±16g algılama alanına sahiptir ve I²C veya SPI arayüzü ile veri iletişim sağlayabilir.